00:00 [Musique]
00:10 Capteurs, actionneurs, interface, à savoir
00:14 Pour la programmation d'objets connectés, nous pouvons utiliser des systèmes techniques
00:20 comportant des capteurs, des actionneurs et interface.
00:24 Exemple du robot M-Bot
00:27 Il possède une interface, carte électronique ou contrôleur
00:32 et différents capteurs, capteur à ultrasons, capteur infrarouge,
00:37 capteur de température et capteur de couleur.
00:42 Il possède également des actionneurs, l'afficheur, le buzzer, le moteur et les DEL
00:51 Exemple de capteur dans une maison
00:55 Des capteurs de mouvement, de contact magnétique,
01:01 des détecteurs de fumée, des détecteurs de gaz,
01:07 un détecteur de présence d'eau.
01:11 Un capteur réalise l'acquisition d'une grandeur physique,
01:15 température, luminosité, présence, distance,
01:20 pour la transformer en un signal électrique.
01:25 Exemple d'actionneur dans une maison
01:29 Le moteur des volets roulants, la sirène d'alarme, des voyants.
01:36 Un actionneur réalise une action.
01:40 Par exemple, le moteur convertit l'énergie électrique en énergie mécanique
01:46 pour assurer un mouvement. La DEL convertit l'énergie électrique en lumière
01:52 pour signaler un événement.
01:55 Exemple d'interface dans une maison
01:59 Interface programmable de la gestion des automatismes de la maison,
02:04 interface entre l'homme et le système automatisé.
02:08 L'interface programmable assure la communication entre tous les composants du système.
02:14 D'un côté, elle reçoit des informations des capteurs,
02:18 elle traite ces informations avec un programme inclus
02:22 pour ensuite envoyer des ordres afin de piloter les actionneurs.
02:26 À savoir faire
02:29 Exemple de problématique, comment piloter l'ouverture et la fermeture d'un volet roulant.
02:35 On va dans un premier temps repérer les capteurs, les actionneurs et interface sur la maquette.
02:43 Dans ce cas là, l'interface sera le boîtier de commande,
02:47 l'interrupteur permettant la montée ou la descente du volet roulant,
02:51 l'actionneur le moteur du volet roulant, les capteurs d'ouverture et de fermeture.
02:57 Dans un deuxième temps, on va rédiger le programme.
03:02 Si on appuie sur l'interrupteur en montée, faire commander le moteur en ouverture
03:07 jusqu'à ce que le capteur ouverture soit activé.
03:11 Ensuite on arrête le moteur.
03:14 Comment afficher la température ambiante et émettre une alerte à moins de 18 degrés.
03:21 On va repérer les capteurs, les actionnaires et l'interface sur le HEMBOT.
03:27 Donc l'interface, les capteurs à ultrasons, capteurs infrarouges, capteurs de température et capteurs de couleur.
03:37 Dans ce cas là, on va choisir le capteur de température.
03:41 Les actionnaires seront l'afficheur, le buzzer et les DEL.
03:49 Deuxièmement, connecter les éléments sur le HEMBOT.
03:54 Puis programmer l'affichage de la température.
03:59 Enfin, quatrième étape, programmer un avertissement lorsque la température baisse.
04:06 Le HEMBOT affiche la température.
04:09 Quand elle est en dessous de 18 degrés, le robot sonne et clignote en rouge.
04:15 Synthèse
04:17 Pour la programmation d'objets connectés, nous utilisons des systèmes techniques comportant des capteurs, actionnaires et interfaces.
04:27 Capteur de température, télécommande, l'interface, des actionnaires, l'afficheur, DEL, buzzer.
04:36 Un capteur est le composant qui réalise l'acquisition d'une grandeur physique, température, luminosité, présence, distance, etc.
04:53 L'actionneur est le composant qui réalise une action à partir de l'énergie qu'il reçoit.
04:59 Une interface établit la communication entre tous les composants du système programmable.
05:06 Elle reçoit les informations des capteurs ou de l'homme, effectue des traitements et envoie des ordres aux actionneurs.
