Officiers de police à Los Angeles, Brian Taylor et Mike Zavala passent leurs journées à patrouiller dans les rues de South Central, un des quartiers les plus mal famés de la ville. Grands amis, ils ont choisi de filmer leurs interventions pour un projet de documentaire. Un jour, lors d'un contrôle de routine qui manque de mal tourner, ils arrêtent un homme et trouvent, dans son véhicule, des armes et une importante somme d'argent. Ils comprennent que leur prise appartient à un cartel mexicain. A partir de ce moment, les vies des deux policiers sont mises à prix par les criminels qui veulent se venger. Brian et Mike n'en continuent pas moins leur travail...