Tópicos abordados: realimentação de estados; teoremas sobre os efeitos da realimentação de estados na controlabilidade; alocação de autovalores de sistemas controláveis; estabilização de sistemas controláveis; solução de alocação de autovalores utilizando a forma canônica controlável; igualdade de polinômios; diagrama de simulação.
Video sobre as formas companheiras de uma matriz Anxn: https://www.youtube.com/watch?v=K4020WyE268
