Correctif: la rotation se fait parallèlement à e_theta (et non e_r comme dit). Que c'est difficile de faire une leçon sans élèves :-/
Cette vidéo présente les bases des systèmes de coordonnées : cylindriques et polaires. En particulier, les notions de déplacements élémentaires sont présentés, ainsi que quelques résultats importants. (le masque, c'est à cause des mesures sanitaires en cours, désolé)
