Il gruppo è formato da cinque ragazzi, guidati da Ryu a bordo della nave ipertecnologica "Tansor 5", in grado di viaggiare nel tempo. La serie è ambientata in diversi luoghi, come le piramidi d'Egitto, l'Isola di Pasqua, Stonehenge, le città sommerse di Mu e Atlantide. Per ogni missione il gruppo può usare i tre mezzi trasformabili situati nell'hangar della nave: Sky Tansor, un'automobile di colore blu che si trasforma in un jet supersonico; Land Tansor, un fuoristrada di colore rosso che si trasforma in una trivella in grado di andare sottoterra; Aqua Tansor, un furgone di colore giallo che si trasforma in un sommergibile.