Un capteur couleur permet de contrôler la présence de cuir couleur bleu sur un tissu de couleur beige. Distance du capteur de 195mm avec un spot de 35mm de diamètre.
La sortie de présence du tissu beige est représentée par la LED verte dans le fond de la scène.
La distance du tissu ou du cuir par rapport au capteur n'influence pas la détection.