Aprés 3 jours d'entrainement sur oxNewton.
http://www.dave.serveusers.com/
et grace a mon 'prof' ;) Dave Gravel qui m'a donnée de bons conseil pour l'utiliser.
Voici mon premier test concluant sur l'utilisation des axes pour un robot ...
La suite viendra quand j'aurais compris le reste :)
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