Dublin, 16 juin 1904. Stephen Dedalus, jeune professeur à l'âme tourmentée, accompagne son colocataire, l'inculte et bon vivant Buck Mulligan, à son bain de mer matinal. Au même moment, dans un autre coin de la ville, Leopold Bloom, citoyen ordinaire de confession juive, porte le petit-déjeuner à sa femme, Molly, créature superficielle et épouse adultère. À l'heure où Stephen donne ses cours, Leopold déambule dans la ville en pensant à son fils mort.
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