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Natural Language Interaction with ISA Handling and Consequence Reasoning

3 anni fa419 views

Here we see the DIARC architecture controlling a Nao robot in a simple natural language based interaction. The robot is able to obey both literal and non-literal commands. It is also able to appropriately reject commands based on reasoning regarding action effects. In this case, it rejects commands that can possibly result in harm to itself (walking into solid objects).

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