Endüstriyel yük taşımacılığında yeni adım kablolu robotlar
- 9 yıl önce
Fransa’nın güneyinde, Montpellier yakınlarındaki bir bilimsel araştırma tesisinde geliştirilen kablolu robotlarla özel bir deneme yapılıyor. Ağır bir uçak kanadının tam boy modelinin, kablo kontrollü bir robot vinç tarafından nasıl taşınabileceği deneniyor.
Geliştirilen robotların geleneksel endüstriyel taşıma sistemlerine alternatif olarak, daha ağır yükleri daha seri ve hızlı taşımada kullanılması planlanıyor.
Projede çalışan araştırmacılardan Marc Gouttefarde, robotun kablolarla çalışma esaslarını şöyle anlatıyor:
“Kablolar çok esnek parçalar. Ağırlığı yerinden kaldırabiliyorlar. Ancak onu itemiyorlar. Zorluklarımızdan biri, kabloları gayet sıkı sarabilmek. Kablo kontrollü robotların işleyiş esası çok basit. Ancak bu robotların daha hızlı olmasını veya daha ağır yükler de taşımasını isterseniz, bazı zorluklar karşınıza çıkıyor. Bunları aşmak için de robotun tasarımı ve kontrolündeki matematik devreye giriyor.
Prototip, araştırma projesini yürüten bilim adamlarınca geliştirildi
Geliştirilen robotların geleneksel endüstriyel taşıma sistemlerine alternatif olarak, daha ağır yükleri daha seri ve hızlı taşımada kullanılması planlanıyor.
Projede çalışan araştırmacılardan Marc Gouttefarde, robotun kablolarla çalışma esaslarını şöyle anlatıyor:
“Kablolar çok esnek parçalar. Ağırlığı yerinden kaldırabiliyorlar. Ancak onu itemiyorlar. Zorluklarımızdan biri, kabloları gayet sıkı sarabilmek. Kablo kontrollü robotların işleyiş esası çok basit. Ancak bu robotların daha hızlı olmasını veya daha ağır yükler de taşımasını isterseniz, bazı zorluklar karşınıza çıkıyor. Bunları aşmak için de robotun tasarımı ve kontrolündeki matematik devreye giriyor.
Prototip, araştırma projesini yürüten bilim adamlarınca geliştirildi