La bipédie humaine a engendré d’importantes transformations de la colonne vertébrale, du bassin et des membres inférieurs. Ces modifications sont l’œuvre d’hier, « la part d’héritage » que nous avons reçu en tant qu’espèce. L’œuvre d’aujourd’hui, c’est « le rôle de l’apprentissage » : le petit homme, qui va affronter le défi de l’équilibre bipède, doit remodeler son squelette en apprenant à marcher. avec Christine Tardieu, biologiste de l'évolution, paléontologue, directeur de recherche, au CNRS, MNHN.