Au cours de ce projet, nous allons tenter d’utiliser une telle carte afin de piloter un drone (quadricoptère) et de stabiliser ce dernier pour un vol simple. Le présent rapport commencera d’abord par un état de l’art en matière de pilotage de drones ainsi que de FPGA. Nous décrirons ensuite notre travail à proprement parler avant de terminer par les perspectives futures.
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