Ejercicio resuelto Calcular tensión en la cuerda

Sobre una mesa horizontal descansa un cuerpo de 7 kg de masa, siendo su coeficiente de rozamiento con la mesa de 0,3. Dicho cuerpo está unido mediante un hilo y una polea a otro cuerpo de 3 kg, que cuelga libremente. Hallar la aceleración con la que se mueve el sistema y la tensión de la cuerda.