Comme le remarquait Filliozat, le Yoga est plus célèbre que connu. Il apparaît falsifié, dénaturé, distordu, et dans la représentation qu'on en fait et dans la pratique qu'on en a. Lachen remarque que l'apparition du Yoga et son implantation depuis la deuxième guerre mondiale peuvent s'expliquer par l'évolution de notre société. Vers la fin du XIXe siècle et au début du XXe siècle, le corps est retrouvé. Le rationalisme accordait toute l'importance à la connaissance intellectuelle; or certains mouvements philosophiques conçoivent petit à petit la nécessité d'une compréhension corporelle directe : le vitalisme de Bergson; on retrouve les possibilités du corps : la danse, les sports, le naturisme, l'expression corporelle.
