Pilger, veraltet auch Pilgrim, stammt vom lateinischen Wort peregrinus
(oder peregrinari, in der Fremde sein) ab, was Fremdling bedeutet.

Eine Einzelperson wurde früher als Pilgersmann bzw. -frau bezeichnet.

Im Kirchenlatein als pelegrinus abgewandelt,
bezeichnet es eine Person, die aus religiösen Gründen in die Fremde geht,
zumeist eine Wallfahrt zu einem Pilgerort unternimmt,
zu Fuß oder unter Verwendung eines Verkehrsmittels.

Der Anlass kann eine auferlegte Buße sein und das Bemühen,
einen Sündenablass zu erhalten, die Erfüllung eines Gelübdes,
die Hoffnung auf Gebetserhörung in einem bestimmten Anliegen
oder auf Heilung von einer Krankheit, religiöse Vertiefung
oder Abstattung von Dank.

Ziel ist ein als heilig betrachteter Ort,
etwa eine Wallfahrtskirche, ein Tempel,
ein Baumheiligtum usw.