Compagni di viaggio: Susan Foreman (Carole Ann Ford) Ian Chesterton (William Russell) Barbara Wright (Jacqueline Hill)
Trama Il TARDIS si materializza all'interno di un'astronave in movimento. L'equipaggio è tenuto in ostaggio nell'orbita di un pianeta dalla razza aliena dei Sensoriti. Investigando sulle motivazioni degli alieni il Dottore e i suoi compagni di viaggio scopriranno una fitta rete di complotti presenti nella società del pianeta.