Le xanthe poilu, Xantho pilipes pour les intimes, est un petit crabe à pinces robustes et brunes aux extrémités. Cette espèce se reconnait grâce aux franges de poils qui sont bien visibles sur les pattes ambulatoires quand le crabe est dans l'eau. Confusion possible avec ses cousins: le crabe de pierre Xantho hydrophilus (bout des pinces noires et pas de poil sur les pattes ambulatoires) et les jeunes du crabe verruqueux Eriphia verrucosa (bout des pinces marrons et présence de verrues sur celles-ci et des poils hirsutes par petite touffe sur les pattes et la carapace)
