Au mois de juillet 2001, un couple de touristes anglais, Peter Falconio, 28 ans, et Joanne Lees, 27 ans, quittent Sydney pour visiter le bush australien. Une nuit, alors qu'ils circulent sur la route, ils sont arrêtés par un automobiliste qui leur signale un problème mécanique sur leur van. Alors que Peter est descendu de voiture, Joanne entend un coup de feu. L'homme la menace ensuite, attache ses mains et la charge à l'arrière de son propre véhicule. Mais elle parvient à s'enfuir et se cache dans les broussailles. L'individu renonce à la chercher. Sans arme du crime, ni cadavre, l'enquête sur cette affaire va se révéler très compliquée.