Em Tóquio, Bunny Tsukino é uma menina chorona, medrosa, comilona e comum. Um dia, no caminho para a escola, ela encontra um grupo de rapazes a maltratar um gato vadio.

Bunny salva o gato e tira-lhe um penso da testa que escondia uma meia-lua. Mais tarde o gatinho aparece no quarto de Bunny e começa a falar com ela. Apresenta-se como Luna e entrega-lhe uma missão: a de ser uma Guerreira Navegante, defensora do bem, destinada a enfrentar os malfeitores e a unir-se com outras guerreiras para encontrar a Princesa da Lua, que habita na terra. Bunny recebe um alfinete especial que a transforma em Navegante da Lua quando ela grita "Pelo poder do Prisma Lunar". A sua arma especial é a Tiara Lunar.

Enquanto as outras guerreiras não aparecem, começam a surgir monstros por toda a cidade e Bunny, com a ajuda do misterioso Mascarado, aprende a derrotá-los. A rainha do mal, Peryl, deseja reviver a sua terrível líder Metália e para isso envia os seus generais, Jedite, Neflite, Zoicite e Kunzite, para roubar energia humana através dos terríveis monstros. Ela precisa do lendário Cristal Prateado, há muito perdido, para reviver a sua mestra, mas as Guerreiras Navegantes também o procuram.