Le jeune Robin de Loxley rentre des croisades avec Petit Jean, son ami maure. De retour en Angleterre, il découvre un pays sous la coupe du redoutable shérif de Nottingham, qui impose des taxes financières exorbitantes aux paysans. Poussé par Petit Jean, Robin décide de mettre ses talents de combattant aguerri au service du peuple. Il s'entraîne dur pour perfectionner son talent d'archer et fomente un plan qui pourrait mettre à terre le pouvoir en place. En effet, Robin a décidé de voler l'argent prélevé par le shérif et ses sbires. Il prend alors la tête d'une bande de hors-la-loi, composée de Will Scarlet, son demi-frère, de frère Tuck et de la belle Marianne...