Validation du pilotage de la broche d'un Tour HBM-300 depuis LinuxCNC.
La broche est commandée maintenant avec le logiciel grâce à une modification du câblage qui consiste à substituer le potentiomètre d'origine de la machine par un pilotage 0-10V depuis LinuxCNC.
Le pilotage complet de la broche du Tour est réalisé avec la variation de vitesse dans les 2 sens de marche, valeur d'accélération et vitesse Max réglables, mesure de la vitesse de la broche en temps réel et asservissement de la broche pour le filetage et le taraudage avec un codeur 100 points par tour.