Plongeur : Système intelligent de remontée d’objets sous-marins - PPE 2012

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L’objectif de notre projet fût de réaliser un système de remontée d’objets sous-marins à la surface de l’eau.

En effet, nous devions concevoir un dispositif (composé de deux valves, d’un parachute aquatique, et d’un microcontrôleur placés dans une boite étanche) capable de localiser un objet dans un rayon de 60 mètres et d’effectuer une remontée de celui-ci avec la complicité d’un plongeur chargé de fixer sur l’objet à remonter notre système.

Le microcontrôleur constitue la pièce maîtresse de notre dispositif. Il est chargé de calculer un certain nombre de paramètres (pression, vitesse…) en temps réel permettant ainsi d’effectuer une remontée de l’objet à vitesse constante afin d’éviter que celui-ci soit violemment propulsé hors de l’eau et qu’il n’entre en collision avec les bateaux environnants.

C’est pourquoi notre dispositif est capable de stopper la remontée de l’objet quelques mètres sous la surface de l’eau. Cet aspect de notre système constitue la valeur ajoutée de notre projet.

English

The aim of our project was to make a system meant to pull up an object until it reaches the surface.

Indeed, we had to design a dispositive (composed by two valves & a microchip) meant to localise an object in an area of 120 meters radius and to get it out of the water with the help of a diver in charge of attaching our dispositive with the object.

The microchip is the key piece of our dispositive which has to calculate a certain amount of parameters (pressure, speed,...) in real time just as it has to pull up the object with a constant speed so as to avoid the object to get violently out of the water and to damage boats around it.

That's why our dispositive is able to stop the rise to the surface a few meters under the water level. This aspect of our system is the added-value of our project.

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