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Alex le lion, Marty le zèbre, Gloria l'hippopotame et Melman la girafe cherchent toujours désespérément à rentrer chez eux ! Évidemment, King Julian, Maurice et les pingouins les suivent dans leur drôle d’aventure. Leur voyage les emmène en Europe où ils trouvent la couverture parfaite : un cirque ambulant, qu'ils vont devoir ré-inventer – façon Madagascar...