水圧軟体筋肉ロボット:P1:クローラ走行:切断:サンポート
- 12 年前
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット
1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し
2.機械的に面に沿う動作可能
3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収
4.仕様
外形:
重量:
移動部自由度:車輪回転x2軸,車輪アーム回転x1軸
アーム部自由度:2軸曲げx2軸,伸縮x1軸、ハンドx1軸
用途:清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他
サンポート設計
1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し
2.機械的に面に沿う動作可能
3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収
4.仕様
外形:
重量:
移動部自由度:車輪回転x2軸,車輪アーム回転x1軸
アーム部自由度:2軸曲げx2軸,伸縮x1軸、ハンドx1軸
用途:清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他
サンポート設計