Un robot mobile à base d'Arduino ( version 2 )

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christophe grosse
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La seconde version du robot de M. Freard simule le fonctionnement d'une tondeuse autonome. Deux capteurs de proximité détectent la présence de la table évitant aux robot de chuter de celle-ci. Un "pare choc" détecte les éventuels obstacles qui seraient disposés sur la table. Un réglage de la vitesse du moteur de coupe est proposé via un potentiomètre. Le robot est équipé d'une carte Arduino Mega 2560 et d'une interface EASYCON1. La programmation a été réalisé avec le logiciel Organigram.

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