Onera - Système de suivi de mouvement - PPE Awards 2011

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Constat & objectifs
Le monde des drones est en plein essor, en découle un besoin de législation relatifs aux déplacements de ces drones.

Besoins de l'Onera
- Un système de suivi de mouvement
Les systèmes existants sont chers, compliqués et spécifiques. Nous proposer une solution peu coûteuse, mobile, précise et intuitive

Sources infrarouges - Composants
7 LED Infrarouge
7 résistances ~1800 Ohms
1 batterie 9V
1 interrupteur

Base mathématique - La stéréoscopie
Principe de la vue humaine
Reproduire la perception du relief à partir de deux images décalées

Caractéristiques du système de sauvegarde
Fréquence d'une centrale inertielle :100Hz
Filtrage des données
Enregistre les coordonnées X Y Z des sources IR

Plus value
Article présenté à une conférence IEEE
Rédigée en partenariat avec l'ONERA

Onera
Onera :Office national d'études et de recherches aérospatiales
Conduire des actions d'expertise au bénéfice de l'Etat

Guillaume de Ferron - Responsable mathématique (Systèmes Embarqués)
Paul Varela -- Responsable produit (Systèmes Embarqués)
Cyril Chaix -- Chef d'équipe & architecture du système (Systèmes Embarqués)
Rosye Laurel -- Responsable Hardware (Télecoms & Réseaux)
Renan Waroux -- Reponsable Software (Systèmes Embarqués)

Etudiants à l'ECE Paris école d'ingénieurs