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    PFE Drony: Drone autonome ou système de guidage intuitif

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    Le second défi majeur a été d’apporter des améliorations au drone, dans le but de marquer une réelle évolution de Coriolis à Drony.

    Coriolis était un drone capable de voler et de se déplacer dans les trois dimensions de l’espace. Drony est un drone qui, en plus, embarque des technologies de tracking vidéo, de guidage à distance par des terminaux Android et qui a bénéficié d’un facelift.

    L’équipe Coriolis s’est beaucoup investi pour créer de toute pièce un drone quadrirotor capable de s’élever dans les airs. L’équipe Drony a, nous l’espérons, réussi à apporter des améliorations significatives rendant le drone encore plus complet et plus attractif que jamais.

    English

    The second challenge consists in increasing capabilities of the machine. Indeed, after having understanding how Coriolis have been designed we had to think about fresh ideas to make it clever.

    Coriolis was able to take off from ground and fly in the air. Drony brings something more: embedded technologies. Drony is able to detect colors and track a target. Its embedded video camera instantly transmits images on a computer. Also, an Android device can replace the traditional remote control to take control of the quadrotor.

    Coriolis’ team hardly worked to create an impressive drone able to fly. Drony’s team has worked on the drone to make it much more polyvalent and comprehensive. We hope we succeeded in accomplishing this challenge.

    Auteurs/Authors

    Alexandre Blanc -TR blanc@ece.fr
    Romain Chretien -SE (Chef de projet) chretien@ece.fr
    Nicolas Cwyk -SE cwyk@ece.fr
    Jonathan Fleurot -SE fleurot@ece.fr
    Guillaume Fourcadier -TR fourcadi@ece.fr
    Cyril Letonnelier -SE letonnel@ece.fr
    Alex Tharaud -TR tharaud@ece.fr

    Etudiants Ingénieurs de l'ECE Paris, école d'ingénieurs