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mimile

par mimile

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Ce robot ne connaissait pas l'emplacement des murs. Differents capteurs (ultrason, contact) lui permettait de les eviter. Il devait s'arreter 3 secondes sur les cases blanches et envoyer par bluetooth la position des murs et des cases blanches à un PC pour dessiner la carte de l'environement dans lequel il se trouve.

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