Test des mouvements de la plateforme de simulation
- il y a 14 ans
Plus d'informations sur : http://www.nfpdev.com - Test de la plateforme et des commandes des vérins électriques. Les commandes sont données par le joystick (avant/arrière, gauche/droite, haut/bas, rotations sur les 3 axes, remise à la position d'origine).
La plateforme réelle est modélisée par ses éléments solides (plateforme, moto, écrans,...), ses vérins électriques (moteur electrique et système vis à billes-écrou avec rendements et frottements secs) et le système d'asservissement.
Pour des besoins de confidentialités, le système mécanique et les actuateurs spécifiques de la moto sur la plateforme ne sont pas représentés.
Le plateau ainsi que les vérins de la plateforme sont modélisés dans Blender de manière simpliste et le plateau s'apparente à la route.
Dans ce cas test, la plateforme réelle doit suivre au mieux les consignes de positions envoyées par la commande du joystick.
Les positions de consigne de la plateforme et de la moto sont représentées en mode fils de fer rouge.
La plateforme réelle est modélisée par ses éléments solides (plateforme, moto, écrans,...), ses vérins électriques (moteur electrique et système vis à billes-écrou avec rendements et frottements secs) et le système d'asservissement.
Pour des besoins de confidentialités, le système mécanique et les actuateurs spécifiques de la moto sur la plateforme ne sont pas représentés.
Le plateau ainsi que les vérins de la plateforme sont modélisés dans Blender de manière simpliste et le plateau s'apparente à la route.
Dans ce cas test, la plateforme réelle doit suivre au mieux les consignes de positions envoyées par la commande du joystick.
Les positions de consigne de la plateforme et de la moto sont représentées en mode fils de fer rouge.