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    eyeMotion

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    Projet réalisé en 2009 dans le cadre de la mineure Audiovisuel & Médias Numériques ainsi que du Projet Technologique n°2

    eyeMotion est un système de cadrage automatisé par vision cognitive.
    Il permet de suivre les mouvements d'une personne ou d'un objet et positionne une caméra automatiquement sur celui-ci.

    Ce projet est articulé autour de 2 axes :
    - Une application de "vision cognitive" qui va extraire les coordonnées des personnes à suivre à partir du flux issu d'une webcam.
    - Une tête Pan/Tilt/Zoom qui va orienter la caméra en fonction des coordonnées extraites.
    Il a été développé autour de la librairie OpenCV (open source) pour sa partie "vision cognitive". La partie hardware est architecturée autour d'un PIC 16F887 classique. Celui-ci va piloter deux servomoteurs pour l'orientation sur les axes Pan et Tilt. Le contrôle du zoom est effectué en pilotant la camera grâce à une interface LANC.