Alors qu'elle présidait un tournoi de golf, la reine Elizabeth II d'Angleterre a été enlevée par un marchand de jouets éperdument amoureux d'elle. Tandis que le parlement britannique se ronge les sangs dans l'attente d'une demande de rançon, Marty, le ravisseur fou d'amour, tente de séduire sa belle. Les services secrets français dépêchent leurs quatre meilleurs limiers sur l'affaire. Une première piste les conduit sur les quais de Seine où ils ne réussissent qu'à réduire à néant une équipe d'agents de la CIA. Ils partent alors pour l'Angleterre en compagnie d'un sosie de la reine qui, femme de ménage de son état, va apprendre les règles élémentaires du savoir-vivre royal...