Les "Bérets Rouges" du 1er RPIMa sont les héritiers des parachutistes SAS de la France Libre de la Seconde Guerre Mondiale, de la demi-brigade de commandos parachutistes qui s'est illustrée en Indochine de 1946 à 1954 et de la brigade de parachutistes coloniaux dont les régiments ont combattu en Algérie de 1954 à 1962.
Régiment des forces spéciales de l'armée de Terre, le 1er RPIMa est subordonné au général commandant la brigade des forces spéciales de l'armée de Terre (BFST), basée à Pau.