2029. A bord de la station orbitale Obéron, des chimpanzés sont entraînés pour effectuer des missions dans l'espace. Lorsque l'un d'eux disparaît, le capitaine Léo Davidson désobéit à ses supérieurs afin de lui porter secours. Mais il se trouve pris dans une tempête électro-magnétique et s'écrase sur une planète inconnue, au beau milieu d'une forêt tropicale où il est capturé avec d'autres humains par des singes doués de la parole. Qu'est-il arrivé sur cette planète où les primates règnent en maîtres et où la race humaine est réduite à l'esclavage ? Aidé de quelques rebelles et d'Ari, la fille d'un sénateur singe, Léo va tenter de quitter la planète et de rejoindre Obéron...