Demande coucher et assi

Quand il fait la toupis pour se coucher je m'aide d'une laisse autour du cou, car quand je lui demande le coucher et qu'il se met a faire le toupis, bang il me rentre dedans comme ci j'etait pas la et ca je ne tolere pas car cest un manque de respect. J'essai de travailer le coucher directement. Par contre il ne me fait jamais la toupi a la premiere demande.