ダイレクトドライブ　ポタ赤テスト

ハーモニックドライブを使用し、ウォームギアを介さないポタ赤を検討中です。
この事によりピリオディックモーションを劇的に小さく出来るのではと考えています。
減速比は１：１００なのでモーターの回転に対しステージ側は少しだけしか動きません。