* Éloge de la différence, Éditions du Seuil, 1978
* Moi et les autres, Éditions du Seuil, 1983
* Au péril de la Science ?, Éditions du Seuil, 1984
* Inventer l’homme, Éditions Complexe, 1984
* L’Héritage de la liberté, Éditions du Seuil, 1986
* Cinq milliards d’hommes dans un vaisseau, Éditions du Seuil, 1987
* Moi, je viens d’où ?, Éditions du Seuil, 1988
* Abécédaire de l’ambiguïté, Éditions du Seuil, 1989
* C’est quoi l’intelligence ?, Éditions du Seuil, 1989
* Idées vécues, Flammarion, 1990
* Voici le temps du monde fini, Éditions du Seuil, 1991
* Tous différents, tous pareils, Éditions Nathan, 1991
* Comme un cri du cœur, Éditions l’Essentiel, 1992 (ouvrage collectif)
* La Légende de la vie, Flammarion, 1992
* E=CM2, Éditions du Seuil, 1993
* Deux sacrés grumeaux d’étoile, Éditions de la Nacelle, octobre 1993
* Science et croyances, Éditions Écriture, mars 1994
* Absolu, dialogue avec l’Abbé Pierre, Éditions du Seuil, 1994
* L’Explosion démographique, Flammarion, collection « Dominos », 1994
* La Matière et la vie, Éditions Milan, coll. « Les essentiels », 1995
* La Légende de demain, Flammarion, 1997
* L’Équation du nénuphar, Calmann-Lévy, 1998
* L'avenir n'est pas écrit, (avec Axel Kahn), Bayard, 2001
* Paroles citoyennes, (avec Alix Domergue), Albin Michel, 2001
* De l'angoisse à l'espoir, (avec Cristiana Spinedi), Calmann Lévy, 2002
* La Science à l’usage des non-scientifiques, 2003