La capoeira est un art martial brésilien qui puise ses racines dans les méthodes de combat et les danses des peuples africains du temps de l’esclavage au Brésil.

Maculelê est une danse de combat liée à la Capoeira. Elle s'effectue sur un rythme particulier, différent de ceux utilisés dans la capoeira, et est accompagné par l'atabaque, la cloche aussi appelé agôgô et les caxixis
Les Machettes peuvent être remplacés par des batons, (ou par des bouteilles en plastique dans la vidéo) rappelant que capoeira et maculelê sont bien à la base des sports de combats...

Il n'y a pas de date précise quant à la naissance du maculelê, tout comme pour la Capoeira.