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Tests de déplacement du robot
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évolutions des déplacements du robot de l'équipe Pobot pour la Coupe de France de Robotique.
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Robot Ma vin pour les Jeux de Sophia 2008
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Premiers tours de roue pour le robot choisi pour les épreuves de robotique des Jeux de Sophia (jeuxdesophia.com...
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Premiers pas du robot 2008
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Un premier carré à vitesse réduite, par déplacement simple "tourne et v...
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Capteur RFID Codatex Lego NXT test Pobot n°1
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Test du capteur RFID de la société Codatex avec la brique Lego Mindstorms NXT : le passage du sensor sur un transponde...
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Coupe de France de Robotique 2005
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match de l'équipe Pobot lors de la Coupe de France de Robotique E=m6 en mai 200...
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Pince du robot 2008
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Test de la pince du robot 2008 de l'équipe Pobot pour la Coupe de France de robotique
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Robot2008 flou simu
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Première mise en pratique par simulation de nos travaux en logique floue sur une stratégie de la Coupe de France 20...
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Tests simulation fuzzy logic (01)
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Première application de la logique floue au contrôleur du robot Pobot pour la Coupe 20...
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Pobot Encodeur 3
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Programme de test des encodeurs : on visualise sur un écran LCD les valeurs des encodeurs incrémenta...
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Pobot Encodeur 2
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Premiers tests des 2RMHF1024 de chez scancon. En utilisant AVRlib, lecture des encodeurs en quadrature et envoi sur une...
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Pobot Encodeur 1
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Première manipulation d'un encodeur incrémental 2RMHF1024 de chez scancon. On visualise les canaux sur 2 leds.
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Tracking IR 1
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Suivi d'un objet détecté par deux capteurs infra-rouge et piloté par un microcontrôleur commandant un servomo...
